为机器人编写23套程序草稿,散打机器人获得仿人自主散打组全国一等奖
2020-12-08 13:45:26 来源:楚天都市报
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记者 昨从武汉商学院获悉,在日前举行的2020年全国机器人大赛上,该校学子设计、拼装的散打机器人获得仿人自主散打组全国一等奖的好成绩。

在武汉商学院机器人产学研中心,当记者走进这台会“散打”的机器人时,它立刻察觉到了“敌意”,挥舞双臂试图攻击。团队队长、学校机电工程学院19级机器人工程专业董德武介绍,小机器人的头部设置有一个红外测距传感器,当它接通电源,只需要在它面前20厘米左右的地方就会被监测到。“只要监测到有物体,它马上就会进入战斗状态!”董德武说。“作战”开始后,环绕在它身上的七个红外光电传感器可以帮助它发现敌人,配合团队为其植入的程序算法,便可以开始攻击对方。在战斗过程中,如果不幸被对方击倒,在它的臀部还配置有一个倾角传感器,使其可以自动识别状态,利用手臂重新站立。

通过对“散打”机器人的细致观察,记者发现小机器人的臀部似乎有一个“多余”的设计。董德武介绍,这是团队和老师在多次打磨后才决定加上的支撑架。“这个支撑架作用特别大。在比赛时,如果机器人受到攻击时,不会被轻易击倒,有极高的稳定性。”

“最磨人的是程序设计,”董德武和团队成员介绍,他们为机器人编写了23套程序草稿,机器人的每一个关键部件都有对应的编号,“部件一定要对号入座,每一次调试完后,都要反复修改程序。”董德武表示,机器人性能如何,可能就取决于程序中的一个分号。

据悉,武汉商学院机器人工程专业近期捷报频传,把中国机器人大赛仿人自主散打组全国一等奖、仿人体感格斗组和视觉对抗组两项全国三等奖、第九届全国大学生机械创新设计大赛二等奖等赛事奖项相继收入囊中。2017年,武汉商学院在全省首开机器人工程专业。在2020年毕业生供需会上,多家机器人公司特地赶赴武汉商学院,招聘首批毕业生。

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